关于履带底盘的工程机械，特别是用于湿地的形体较大的浮箱履带底盘的设备，其发动机功率往往取决于设备的转向能力，因此深入研讨履带底盘的转向机理对研发履带底盘的车辆以及相关设备无疑具有重要意义。随着电液比例阀应用于履带底盘行走马达的操控，履带底盘的转弯方式也不再局限类似于转向离合器（机械传动）操控的单边动力输出和液压马达反向驱动的原地转向两种转向方式，而是能够实现恣意转弯半径的转向．电液比例阀的效果类似于汽车的差速器，与差速器比较，它不仅能同向差速而且还能反向差速．履带底盘新的转向方式的出现促使人们对相应的行进理论进行探索是天经地义的．经研讨得到如下定论：影响转向的因素首要取决于履带与地面的触摸长度以及２条履带之间的跨距，履带与地面之间的触摸长度越长越不利于转向；履带之间的跨距越大越有利于转向。事实上在外界条件完全相同的情况下，采用不同的转向方式将对应不同的转向阻力矩。

履带底盘产品广泛应用于以下部分主机设备中：

钻 机 类：锚固钻机、水井钻机、岩心钻机、旋喷钻机、潜孔钻机、履带式全液压钻机、管棚钻机、非开挖钻机等。

工程机械类：小型挖掘机、小型打桩机、高空作业平台、小型装载设备等。

煤 矿 类：扒渣机、坑道钻机、全液压钻机、液压钻车和装岩机等。

矿 山 类：移动式破碎机、掘进机、输送设备等。

农业设备类：甘蔗收割机、割草机、翻推机等。